【感測】短距紅外線IR | DUAL22-2s

簡介

準備

材料與工具

GPIO與電路

DUAL22-2s開發板內建【短距離紅外線(IR-3CH)】電路預設接於【G39、G34、G35】腳位，如圖所示。

函數與補充

我們依據DUAL22-2s的電路規劃特性，提供專用的函數庫以方便【快速應用與學習】的用途。當然，你也可以選擇不使用此函數庫，一樣可以完整地控制DUAL22-2s硬體功能。我們的函數庫完全開放、使用簡明的C/C++語法撰寫，你也可以據此修改更加適合你使用需求的函數庫。

函數庫	控制元件	內建數	類別	方法
dual2s.h	短距紅外線	3	IR3CH	+ byte IR3CH::ReadTCRT(TH, DEBUG);

韌體範例

【dual2s函數庫是小幫手，功用在快速上手】

dual2s函數庫開放，有需要者，你可以修改成所需的功能。

• 行數 4-26：DUAL22-2s開發板GPIO腳位定義。依據需求開啟相對腳位即可。
• 行數30-38：PWM通道使用定義。

#include <dual2s.h>

//DC電機GPIO
#define PIN_MOTO_1A  14
#define PIN_MOTO_1B  32
#define PIN_MOTO_2A  12
#define PIN_MOTO_2B  33
#define PIN_MOTO_3A  25
#define PIN_MOTO_3B  26
#define PIN_MOTO_4A  23
#define PIN_MOTO_4B  22
//蜂鳴器GPIO
#define PIN_BUZZER   15
//超音波GPIO
#define PIN_USC_FRONT_ECHO 13
#define PIN_USC_FRONT_TRIG 27
#define PIN_USC_RIGHT_ECHO 5
#define PIN_USC_RIGHT_TRIG 4
#define PIN_USC_LEFT_ECHO 19
#define PIN_USC_LEFT_TRIG 18
//短距紅外線GPIO
#define PIN_IR_LEFT    34
#define PIN_IR_MIDDLE  35
#define PIN_IR_RIGHT   39
//供電偵測GPIO
#define PIN_BATTERY    36

//esp32 has 16 PWM channel
//Reserve 0-6 Channel for Servo, LED ... 
#define PWM_CH_BUZZER 7 
#define PWM_CH_M1A    8
#define PWM_CH_M1B    9
#define PWM_CH_M2A    10
#define PWM_CH_M2B    11
#define PWM_CH_M3A    12
#define PWM_CH_M3B    13
#define PWM_CH_M4A    14
#define PWM_CH_M4B    15

//取得IR3CH 短距紅外線物件
IR3CH ir(PIN_IR_LEFT, PIN_IR_MIDDLE, PIN_IR_RIGHT);

void setup() { 
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  //每0.2秒於RS232介面上所取的IR3CH感測值
  Serial.println(ir.ReadTCRT(2000, 1));
  delay(200);
}