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【OPEN】ezBot專題/esp32/DUAL22

ezBot,是我們一個開放車架的專題,讓初學者有個【低成本、易維護、高運動性】的輪型機器人學習鷹架。在此目標下,您可以在此文章中找到車架模型(下載列印)與簡易教學指引。透過ezBot與DUAL22開發板,你可以快速認識韌體程式的基礎知識、技能與應用。


DEMO


模型下載與組裝

3D模型下載

STL檔案下載:ezBot_2023-7-17

材料與組裝A

TT馬達與輪胎,4組。

五金材料類:

  • 六角隔離柱,20mm長,4支。
  • 六角隔離柱,6mm長,4支。
  • M3x25, 每個馬達2支。
  • 螺釘M3x10,用以固定電路板。

材料與組裝B – 底視圖

五金材料類:

  • M3x10, 4支(四個角落)。

學習建議

  1. 公版APP程式:【通訊】APP藍牙運動控制
  2. 韌體環境建立:【環境】ArduinoIDE-ESP32編輯環境
  3. DUAL22、韌體學習:請參考學習中心-Dual22基礎文章

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