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【設定】ArduinoIDE-ESP32編輯環境
簡介
韌體程式編輯需要編譯環境的建立,編輯環境有許多種建立方式,其中最廣為使用、網路社群資源最多的就屬Arduino IDE了。ArduinoIDE對於初學者或是進階使用者而言,都是很棒的選擇。
資源連結
- Arduino IDE已經來到2.0.4,相較1.x.x版本在功能性上強化了許多,推薦使用。
- DUAL22使用ESP3,需要安裝ESP32封包。
- ESP32額外開發板管理員網址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
- 匯入開發板函數庫【DUAL22 | e32DUAL】與範例程式碼。ZIP檔直接下載,下載後請勿解壓縮。
- e32DUAL函數庫下載,請點選【e32DUAL函數庫】,2023-8-1更新。
- DUAL22函數庫下載,請點選【DUAL22函數庫說明與下載】。
- dual2s函數庫下載,請點選【dual2s_2024-1-26】2023-11-24更新。【dual2s.h函數庫說明】
- 2024年式的GoSUMO相撲機器人、GoARM機器手臂,請用dual2s函數庫。
- 其他常用函數庫:
- USB驅動程式(備用,不一定會使用)
Step01-ArduinoIDE安裝
本段影音介紹重點,如下:
- Arduino IDE下載安裝
- Preference設定簡介
- 開發板管理員(Boards Manager)
- 程式庫管理員(Library Manager)
- Libtary檔案位置-以win10為例
Step02-ArduinoIDE-ESP32環境設定確認
我們透過DUAL22硬體連線、編譯、上傳等動作,確認你的電腦編輯環境是否完成設定。
注意!! 如影片所述,請用我們提供的程式範例,如:GoARM2023,進行編譯環境是否完成設定的確認動作。