< All Topics
Print

【設定】ArduinoIDE-ESP32編輯環境

簡介

韌體程式編輯需要編譯環境的建立,編輯環境有許多種建立方式,其中最廣為使用、網路社群資源最多的就屬Arduino IDE了。ArduinoIDE對於初學者或是進階使用者而言,都是很棒的選擇。


資源連結

  1. Arduino IDE已經來到2.0.4,相較1.x.x版本在功能性上強化了許多,推薦使用。
  2. dual2s使用ESP32,需要安裝ESP32封包。
    • ESP32額外開發板管理員網址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
  3. 匯入開發板函數庫【DUAL22 | e32DUAL】與範例程式碼。ZIP檔直接下載,下載後請勿解壓縮。
    • e32DUAL函數庫下載,請點選【e32DUAL函數庫】,2023-8-1更新。
    • DUAL22函數庫下載,請點選【DUAL22函數庫說明與下載】。
    • dual2s函數庫下載,請點選【dual2s_2025-4-11】2025-4-11更新。dual2s.h函數庫說明
      • 2025華紙公益盃自走車競賽,請選此函數庫。
      • 2024年式的GoSUMO相撲機器人、GoARM機器手臂,請用dual2s函數庫。
      • 本函數庫內含範例程式,其他單元程式範例,請參照學習中心。
      • 直接下載zip壓縮檔,勿解壓鎖,或是重複壓縮
  4. 其他常用函數庫:
  5. USB驅動程式(備用,不一定會使用)

Step01-ArduinoIDE安裝

本段影音介紹重點,如下:

  1. Arduino IDE下載安裝
  2. Preference設定簡介
  3. 開發板管理員(Boards Manager)
  4. 程式庫管理員(Library Manager)
  5. Libtary檔案位置-以win10為例


Step02-ArduinoIDE-ESP32環境設定確認

我們透過DUAL22硬體連線、編譯、上傳等動作,確認你的電腦編輯環境是否完成設定。

注意!! 如影片所述,請用我們提供的程式範例,如:GoARM2023,進行編譯環境是否完成設定的確認動作。


Tags:
Table of Contents