【設定】ArduinoIDE-ESP32編輯環境

簡介

韌體程式編輯需要編譯環境的建立，編輯環境有許多種建立方式，其中最廣為使用、網路社群資源最多的就屬Arduino IDE了。ArduinoIDE對於初學者或是進階使用者而言，都是很棒的選擇。

---

資源連結

1. Arduino IDE已經來到2.0.4，相較1.x.x版本在功能性上強化了許多，推薦使用。
   • Arduino IDE下載
2. dual2s使用ESP32，需要安裝ESP32封包。
   • ESP32額外開發板管理員網址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
3. 匯入開發板函數庫【DUAL22 | e32DUAL】與範例程式碼。ZIP檔直接下載，下載後請勿解壓縮。
   • e32DUAL函數庫下載，請點選【e32DUAL函數庫】，2023-8-1更新。
   • DUAL22函數庫下載，請點選【DUAL22函數庫說明與下載】。
   • dual2s函數庫下載，請點選【dual2s_2025-4-11】2025-4-11更新。【dual2s.h函數庫說明】
     • 2025華紙公益盃自走車競賽，請選此函數庫。
     • 2024年式的GoSUMO相撲機器人、GoARM機器手臂，請用dual2s函數庫。
     • 本函數庫內含範例程式，其他單元程式範例，請參照學習中心。
     • 直接下載zip壓縮檔，勿解壓鎖，或是重複壓縮。
4. 其他常用函數庫：
   • Adafruit_NeoPixel ，GitHub下載點。
   • FastLED，(GitHub下載點)
   • Servo控制，Servo_ESP32，下載點。
   • P2x搖桿(速配型)，PS2X_lib，載點(一)。
   • P3x搖桿(鎖址型)，載點。
5. USB驅動程式(備用，不一定會使用)
   • CH340G USB驅動程式。

---

Step01-ArduinoIDE安裝

本段影音介紹重點，如下：

1. Arduino IDE下載安裝
2. Preference設定簡介
3. 開發板管理員(Boards Manager)
4. 程式庫管理員(Library Manager)
5. Libtary檔案位置-以win10為例

---

Step02-ArduinoIDE-ESP32環境設定確認

我們透過DUAL22硬體連線、編譯、上傳等動作，確認你的電腦編輯環境是否完成設定。

注意!! 如影片所述，請用我們提供的程式範例，如：GoARM2023，進行編譯環境是否完成設定的確認動作。

---