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【介紹】DUAL (2021版) 功能與保護電路
DUAL22特色功能
DUAL22是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板，以ESP32為可程式控制單元。DUAL22-2S提供下列12種主要功能/特色：
- DC電機：四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 10V/1A。
- BUZZER：無源蜂鳴器內建1顆與開關。
- USC：內建三方向(前、左、右)超音波接口。
- 搖桿接口：PS2X搖桿控制支援。
- 短距紅外線：內建三通道IR感測器接口，提供循線、相撲賽…使用。
- 電源偵測：可程式供電電壓偵測
- 電源開關：1個。
- 擴展實作：便利的電源、GPIO規劃
- 兩串18650鋰電池座、可程式供電電壓偵測。
- 外部供電電源接口，工作電壓 7~12V。【注意：選擇供電源時，外接電源、鋰電池不可同時使用，否則將造成電路損毀。】
- 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
- 保護電路：
- 過電流保護。
- 鋰電池反接保護。
- ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
- ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。
專題範例
GoSUMO相撲機器人
- 競技支援：
- 相撲競技：遙控、全自動、人機對戰等模式
- 循線競技
- 迷宮競走
- 輪系支援
- 抓地胎
- 全向輪：麥克納姆輪
GoARM輪式機器手臂
GoARM為GoSUMO再加上採用MG9xx大扭力金屬伺服馬達的兩軸機械手臂。
agriBot科技農業
想發展自己的都市開心農場嗎?實驗中，陸續開放設計圖。
DUAL22接口功能圖
DC馬達、前、左、右超音波要接哪? 蜂鳴器太吵要關掉!….這張圖是你的指引。
GPIO規劃圖
當你開始撰寫韌體程式，尤其是控制DUAL22內建電路時，你會需要這個圖~~
