【介紹】DUAL22功能與保護電路

1. 四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 10V/1A。
2. PS2X搖桿控制支援
3. 電源規劃：
   • 兩串18650鋰電池座可程式供電電壓偵測
   • 外部供電電源接口
   • 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
4. 保護電路：
   • 過電流保護
   • 鋰電池反接保護
5. 可程式供電電壓偵測
6. 單顆全彩LED，WS2812b
7. 三通道循線感測器接口
8. 三方向(前、左、右)超音波接口
9. 蜂鳴器與開關
10. 電源開關
11. ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
12. ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。

GoSUMO相撲機器人

• 競技支援：
  • 相撲競技：遙控、全自動、人機對戰等模式
  • 循線競技
  • 迷宮競走
• 輪系支援
  • 抓地胎
  • 全向輪：麥克納姆輪

GoARM輪式機器手臂

GoARM為GoSUMO再加上採用MG9xx大扭力金屬伺服馬達的兩軸機械手臂。

agriBot科技農業

想發展自己的都市開心農場嗎?實驗中，陸續開放設計圖。