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【介紹】DUAL22功能與保護電路

DUAL22特色功能

DUAL22是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板,以ESP32為可程式控制單元。DUAL22提供下列12種主要功能/特色:

  1. 四路電機PWM正反轉、獨立控制,max 10V/1A。
  2. PS2X搖桿控制支援
  3. 電源規劃:
    • 兩串18650鋰電池座可程式供電電壓偵測
    • 外部供電電源接口
    • 5V與GND排針,順序對應常用伺服電機接口。
  4. 保護電路
    • 過電流保護
    • 鋰電池反接保護
  5. 可程式供電電壓偵測
  6. 單顆全彩LED,WS2812b
  7. 三通道循線感測器接口
  8. 三方向(前、左、右)超音波接口
  9. 蜂鳴器與開關
  10. 電源開關
  11. ESP32 GPIO接腳全輸出,擴充應用便利。
  12. ESP32 通訊功能:WiFi、藍牙雙模通訊。


專題範例

GoSUMO相撲機器人

  • 競技支援:
    • 相撲競技:遙控、全自動、人機對戰等模式
    • 循線競技
    • 迷宮競走
  • 輪系支援
    • 抓地胎
    • 全向輪:麥克納姆輪

GoARM輪式機器手臂

GoARM為GoSUMO再加上採用MG9xx大扭力金屬伺服馬達的兩軸機械手臂。

agriBot科技農業

想發展自己的都市開心農場嗎?實驗中,陸續開放設計圖。


DUAL22接口功能圖

DC馬達、前、左、右超音波要接哪? 蜂鳴器太吵要關掉!….這張圖是你的指引。


GPIO規劃圖

當你開始撰寫韌體程式,尤其是控制DUAL22內建電路時,你會需要這個圖~~


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