【介紹】e32DUAL | esp32介紹

e32DUAL特色功能

e32DUAL是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板，以ESP32為可程式控制單元。e32DUAL提供下列11種主要功能/特色：

1. 四路電機PWM正反轉、2獨立2從動控制模式，max 12V/1.6A。
2. PS2X搖桿控制支援
3. 電源規劃：
   • 兩串18650鋰電池座可程式供電電壓偵測
   • 外部供電電源接口
   • 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
4. 保護電路：
   • 過電流保護
   • 鋰電池反接保護
5. 可程式供電電壓偵測
6. 三通道循線感測器接口
7. 三方向(前、左、右)超音波接口
8. 蜂鳴器與開關
9. 電源開關
10. ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
11. ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。

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GPIO規劃圖

當你開始撰寫韌體程式，尤其是控制e32DUAL內建電路時，你會需要這個圖~~

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e32DUAL實體圖