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DUAL開發板【esp32】
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【介紹】e32DUAL | esp32介紹
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Byzerovoyager
e32DUAL特色功能
e32DUAL是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板,以ESP32為可程式控制單元。e32DUAL提供下列11種主要功能/特色:
- 四路電機PWM正反轉、2獨立2從動控制模式,max 12V/1.6A。
- PS2X搖桿控制支援
- 電源規劃:
- 兩串18650鋰電池座可程式供電電壓偵測
- 外部供電電源接口
- 5V與GND排針,順序對應常用伺服電機接口。
- 保護電路:
- 過電流保護
- 鋰電池反接保護
- 可程式供電電壓偵測
- 三通道循線感測器接口
- 三方向(前、左、右)超音波接口
- 蜂鳴器與開關
- 電源開關
- ESP32 GPIO接腳全輸出,擴充應用便利。
- ESP32 通訊功能:WiFi、藍牙雙模通訊。
GPIO規劃圖
當你開始撰寫韌體程式,尤其是控制e32DUAL內建電路時,你會需要這個圖~~
e32DUAL實體圖
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