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【介紹】e32DUAL | esp32介紹

e32DUAL特色功能

e32DUAL是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板,以ESP32為可程式控制單元。e32DUAL提供下列11種主要功能/特色:

  1. 四路電機PWM正反轉、2獨立2從動控制模式,max 12V/1.6A。
  2. PS2X搖桿控制支援
  3. 電源規劃:
    • 兩串18650鋰電池座可程式供電電壓偵測
    • 外部供電電源接口
    • 5V與GND排針,順序對應常用伺服電機接口。
  4. 保護電路
    • 過電流保護
    • 鋰電池反接保護
  5. 可程式供電電壓偵測
  6. 三通道循線感測器接口
  7. 三方向(前、左、右)超音波接口
  8. 蜂鳴器與開關
  9. 電源開關
  10. ESP32 GPIO接腳全輸出,擴充應用便利。
  11. ESP32 通訊功能:WiFi、藍牙雙模通訊。

GPIO規劃圖

當你開始撰寫韌體程式,尤其是控制e32DUAL內建電路時,你會需要這個圖~~


e32DUAL實體圖

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