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【通訊】遙控通訊模式 | DUAL22-2s

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Byzerovoyager

簡介：

目前【DUAL22-2s】開發板支持至少四種無線通訊/控制模式，如圖，分別是｢行動裝置APP、NB/桌機、PS2搖桿，以及gogoJoy搖桿｣等四種模式。前述四種無線通訊裝置組合，基本上是由【藍牙(經典/BLE)、Wi-Fi、P2P】等三種無線通訊協定組合而成。分別簡述如下：

模式1. 行動裝置APP

在Android或iOS行動裝置上，執行自己編寫或是特定APP應用程式，APP取用行動裝置端的藍牙或是Wi-Fi模組，依據指定通訊協定規範與DUAL22-2s取得雙向通訊聯繫。

  • 藍牙模式：可使用經典藍牙、BLE等無線通訊協定。在PCB天線條件下，個人實測之視距傳播(LOS)約莫30-50米。
  • Wi-Fi模式：HTTP / MQTT等，是常見使用的通訊協定。在PCB天線條件下，個人實測之視距傳播(LOS)約莫50-80米。

為了協助初學者快速上手，我們提供公版、簡易的Android APP程式，可透過行動裝置(手機)藍牙通訊的方式與DUAL22-2s通訊連線，請參考此文(傳送門)。

模式2. NB/桌機模式

在NB/桌機為硬體平台，運用特定的應用程式或是瀏覽器，透過藍牙/Wi-Fi通訊協定(ESP32支援)進行數據通訊。其中，特定應用程式較為少見，除非用特殊應用需求。常見的方式多屬於運用瀏覽器配合Wi-Fi介接網路系統，在HTTP / MQTT等通訊協定下進行數據通訊，例如工廠物聯網控制、農業物聯網…等，可經常看到此種組合應用。

模式3. gogoJoy搖桿模式

gogoJoy搖桿，是我們開發的esp32搖桿裝置。 透過gogoJoy搖桿，除了可以實現【esp32 to esp32】或是【esp32 to 其他uP】之間的 P2P、Wi-Fi 通訊架構，而且對於需要注重靈敏操作性、高抗干擾性的無人載具、GoSUMO機器人…等，直覺式、可程式化的搖桿裝置，是一項良好的選擇。

模式4. PS2搖桿模式

PS2搖桿模式，是一項兼顧靈敏操作性、價格可親性的應用組合。PS2搖桿通訊使用開放的2.4GHz頻帶、透過特定的協定進行【裝置配對、控制命令傳送】等作業。如圖，我們的DUAL22-2s開發板已經內建PS2X搖桿的快接座，可以輕鬆地、穩定地運用ESP32編寫控制程式，取用PS2搖桿的即時命令以進行指定的控制程序。我們提供基礎的PS2X範例程式，請參考此文(傳送門)。

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