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【介紹】DUAL22-2s開發板 | esp32

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Byzerovoyager

DUAL22 – 2s 特色功能

DUAL22-2S (2024年版)是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板，以ESP32為可程式控制單元。DUAL22-2S提供下列12種主要功能/特色：

  1. DC電機：四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 10V/1A。
  2. WS2812b：內建2顆全彩LED，可延伸外接。
  3. BUZZER：無源蜂鳴器內建1顆與開關。
  4. USC：內建三方向(前、左、右)超音波接口。
  5. 搖桿接口：PS2X搖桿控制支援。
  6. 短距紅外線：內建三通道IR感測器接口，提供循線、相撲賽…使用。
  7. 電源偵測：可程式供電電壓偵測
  8. 電源開關：1個。
  9. 擴展實作：便利的電源、GPIO規劃
    • 兩串18650鋰電池座、可程式供電電壓偵測。
    • 外部供電電源接口，工作電壓 7~12V。【注意：選擇供電源時，外接電源、鋰電池不可同時使用，否則將造成電路損毀。】
    • 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
  10. 保護電路：
    • 過電流保護。
    • 鋰電池反接保護。
  11. ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
  12. ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。
  13. 電路板接口全面標註GPIO腳位號碼。
  14. 學習便利：提供範例程式碼、函數庫。

GPIO規劃圖

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