【介紹】DUAL (2021版) 功能與保護電路

DUAL22特色功能

DUAL22是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板，以ESP32為可程式控制單元。DUAL22-2S提供下列12種主要功能/特色：

1. DC電機：四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 10V/1A。
2. BUZZER：無源蜂鳴器內建1顆與開關。
3. USC：內建三方向(前、左、右)超音波接口。
4. 搖桿接口：PS2X搖桿控制支援。
5. 短距紅外線：內建三通道IR感測器接口，提供循線、相撲賽…使用。
6. 電源偵測：可程式供電電壓偵測
7. 電源開關：1個。
8. 擴展實作：便利的電源、GPIO規劃
   • 兩串18650鋰電池座、可程式供電電壓偵測。
   • 外部供電電源接口，工作電壓 7~12V。【注意：選擇供電源時，外接電源、鋰電池不可同時使用，否則將造成電路損毀。】
   • 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
9. 保護電路：
   • 過電流保護。
   • 鋰電池反接保護。
10. ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
11. ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。

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專題範例

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DUAL22接口功能圖

DC馬達、前、左、右超音波要接哪? 蜂鳴器太吵要關掉!….這張圖是你的指引。

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GPIO規劃圖

當你開始撰寫韌體程式，尤其是控制DUAL22內建電路時，你會需要這個圖~~

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