【簡介】dual2s-v2控制器(2025)

dual2s-v2 (2025) 特色功能

dual2s控制器，是我們Go-X系列機器人的主要控制器。Go-X系列包含了GoSUMO、GoARM、GoJoga….，此系列套件可用於入門到進階的機器人跨領域學習，透過Go-X的單元學習、趣味競賽過程，建立關鍵的知識與技術。

DUAL22-2S (2024年版)是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板，以ESP32為可程式控制單元。DUAL22-2S提供下列12種主要功能/特色：

1. DC電機：四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 10V/1A。支援 👉抓地胎 / 👉麥克納姆倫
2. 🆕MG995：三路MG995伺服電機、具防堵轉設計。
3. WS2812b：內建2顆全彩LED，可延伸外接。
4. BUZZER：無源蜂鳴器內建1顆與開關。
5. USC：內建三方向(前、左、右)超音波接口。
6. 🆕搖桿支援：PS2X(速連式)搖桿、PS3X(鎖址式)搖桿。
7. 短距紅外線：內建三通道IR感測器接口，提供循線、相撲賽…使用。
8. 電源偵測：可程式供電電壓偵測
9. 電源開關：1個。
10. 擴展實作：便利的電源、GPIO規劃
    • 兩串18650鋰電池座、可程式供電電壓偵測。
    • 外部供電電源接口，工作電壓 7~12V。【注意：選擇供電源時，外接電源、鋰電池不可同時使用，否則將造成電路損毀。】
    • 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
11. 保護電路：
    • 過電流保護。
    • 鋰電池反接保護。
12. ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
13. ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。
14. 電路板接口全面標註GPIO腳位號碼。
15. 學習便利：提供範例程式碼、函數庫。

各版本GoX控制器功能比較

dual，是我們GoX系列機器人的核心控制器。

多年來，應著客戶朋友們教學需求以及激烈的機器人賽事規格要求，dual控制器無論在【安全保護機制、控制單元、程式配套】…等系統規格與服務皆不斷升級。其中，明顯功能差異，我們整理了比較表，以提供朋友們參考。

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dual2s GPIO 腳位定義