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【簡介】dual2s-mini(v2.2)控制器(2026)

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特色功能 #

dual2s-mini是一塊縮小化的dual2s控制器,以方便進行小型化專題製作。


功能位置圖 #

外部供電電源接口,工作電壓 7~12V。

👉注意,須有專業人士指導:使用外接電源為供電源時,鋰電池必須取下,不可與鋰電池同時使用,否則將造成電路損毀,鋰電池有起火危險。


GPIO規劃圖 #

//Vibe Coding或是實驗參考
1. 按鈕,1個(G13)。
2. WS2812b,1個(G2)。
3. 無源式蜂鳴器,1個(G15)。
4. 電壓偵測(G36),分壓比率0.215,ADC11dB 衰減。
5. MG995舵機,2個(G18, G19)。
6. DC馬達(PWM),4個:M1A(G14)、M1B(G32);M2A(G12)、M2B(G33);M3A(G25)、M3B(G26); M4A(G23)、M4B(G27)
7. 超音波感測,1個:trig(G22)、echo(G13)

GitHub – dual2s函數與VibeCoding #

  • dual2s函數庫支援(傳送門)
  • 🆕🆒AI輔助開發程式(Vibe x 微控器)參考用的skill檔案,位於該倉中Vibe Coding資料夾。

資源/模型下載 #

dual2s-mini 固定座STL列印檔 #

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