dual2s-v2 (2025) 特色功能 #
dual2s控制器，是我們Go-X系列機器人的主要控制器。Go-X系列包含了GoSUMO、GoARM、GoJoga….，此系列套件可用於入門到進階的機器人跨領域學習，透過Go-X的單元學習、趣味競賽過程，建立關鍵的知識與技術。dual2s函數庫支援
dual2s(2025年版)是以常見DC電機、伺服電機為專題設計導向的開發板，以ESP32為可程式控制單元。dual2s提供下列12種主要功能/特色：
- DC電機：四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 10V/1A。支援 👉抓地胎 / 👉麥克納姆倫
- 🆕MG995：三路MG995伺服電機、具防堵轉設計。
- WS2812b：內建2顆全彩LED，可延伸外接。
- BUZZER：無源蜂鳴器內建1顆與開關。
- USC：內建三方向(前、左、右)超音波接口。
- 🆕搖桿支援：PS2X(速連式)搖桿、PS3X(鎖址式)搖桿。
- 短距紅外線：內建三通道IR感測器接口，提供循線、相撲賽…使用。
- 電源偵測：可程式供電電壓偵測
- 電源開關：1個。
- 擴展實作：便利的電源、GPIO規劃
- 兩串18650鋰電池座、可程式供電電壓偵測。
- 外部供電電源接口，工作電壓 7~12V。【注意：選擇供電源時，外接電源、鋰電池不可同時使用，否則將造成電路損毀。】
- 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
- 保護電路：
- 過電流保護。
- 鋰電池反接保護。
- ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
- ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。
- 電路板接口全面標註GPIO腳位號碼。
- 學習便利：提供範例程式碼、函數庫。
- 尺寸：長88mm x 寬72mm x 高42mm(含電池座)
各版本GoX控制器功能比較 #
dual，是我們GoX系列機器人的核心控制器。
多年來，應著客戶朋友們教學需求以及激烈的機器人賽事規格要求，dual控制器無論在【安全保護機制、控制單元、程式配套】…等系統規格與服務皆不斷升級。其中，明顯功能差異，我們整理了比較表，以提供朋友們參考。
dual2s GPIO 腳位定義 #
