相撲競技,護甲具有關鍵影響性。 #
當我們進行GoSUMO / GoARM等級的競賽與學習時,影響你的機器人運動效果的變數,不只是程式技巧、馬達動力等習知的要素,更有【護甲設計】的關鍵影響在其中。
此文中,除了提供一款公版的護甲設計,方便夥伴們下載、快速實作,作為基礎的護甲學習鷹架之外。文中。我也將簡要說明護甲的工作效果與基本原理。各位可以基於此基本概念,設計出更加適合你機器人的特色護甲。
護甲範例下載 #
護甲切割檔 #
下載圖檔,依據你的加工材料特性,可以選用雷射切割、電動工具切割或是手工切割。
切割圖檔:下載
護甲STL檔 #
此STL檔(紅色圖形),用以固定護甲板件(前圖切割檔)。3D列印後,安裝位置如圖所示。
STL檔:下載
護甲效果DEMO #
護甲工作原理說明 #