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【簡介】dual2s-mini(v2.2)控制器(2026)
【簡介】dual2s-v2控制器(2025)
【基礎】韌體程式學習 | How To
【SWSP】dual2s快速應用系統

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2026 競賽技術資料
dual2s函數庫與開發環境
【進階】dual2s.h函數庫說明

Vibe - dual2s開發版

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【Vibe】Vibe教學，選用Agent還是Browser呢?
【Vibe】U01. AI 寫韌體容易「翻車」，WHY?
【Vibe】U02. 一位稱職的韌體架構師
【Vibe】U03. 建立你的AI韌體助手/專屬家教
【Vibe】U04. 硬體控制變換練習

ros32控制器

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GoYak – 4Dof全向輪式智慧機器手臂

社群開源專題

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競賽/活動地圖開源模型說明
【活動】地圖開源模型
【機構】獨角仙主動防禦 / RhinoSUMO
【GoSUMO】外掛套件_機械鏟
【GoSUMO】外掛護甲_2023年式
【車體】ezBot專題/dual2s/esp32
【機構】GoARM組裝-社群創作版
【GoSUMO】外掛護甲_2025年式
【船體】aquaBot雙體船型/SDGs永續

競賽活動相關

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【活動】地圖開源模型
2026 太平洋盃場地與設備

dual2s單元控制

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【顯示】狀態燈使用 | ws2812b
【聲音】蜂鳴器 | buzzer
【感測】超音波 | HCSR04
【感測】近紅外線感測 – line | IR3CH
【感測】近紅外線感測 – 相撲 | IR3CH
【制動】DC馬達 | Motor
【制動】舵機 MG995/SG90s | ServoMotor
【感測】電壓監控 | Power
【通訊】PS3搖桿 | PS3 GamePad
【通訊】P3x搖桿控制MG995歸90度
【運動】APP控制模式 | dual2s (2025)
【運動】P3x搖桿(鎖址式) | dual2s (2025)

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