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GoJoga，是GoSUMO的延伸套件，GoJoga可用於相撲對戰時進行【鏟攻】的對戰策略；或是進行足球競賽時，同時搭配麥克納姆輪的全向運動模式，可進行足球運行、擊球等機械運動。
機器鏟 檔案：【dxf、STL下載包】
1️⃣檔案更新：2025-6-11
2️⃣紅色部分為3D列印件。
3️⃣木色部分為4mm雷切板件(使用5mm板件稍緊，請稍加研磨。)
4️⃣螺絲與組裝，請參照下文說明。
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