Skip to content
  • Add anything here or just remove it...
yesio.netyesio.net
  • yesio
  • GoSUMO相撲擂台
  • 創新應用與紀實
    • 2026太平洋盃X華紙公益
    • 2025華紙盃支援專頁
  • 應用速查
  • 獎項與肯定

dual2s基礎使用手冊

4
  • 【簡介】dual2s-mini控制器(2026)
  • 【簡介】dual2s-v2控制器(2025)
  • 【基礎】韌體程式學習 | How To
  • 【SWSP】dual2s快速應用系統

程式開發環境設定

3
  • 2026 競賽技術資料
  • dual2s函數庫與開發環境
  • 【進階】dual2s.h函數庫說明

Vibe - dual2s開發版

5
  • 【Vibe】Vibe教學,選用Agent還是Browser呢?
  • 【Vibe】U01. AI 寫韌體容易「翻車」,WHY?
  • 【Vibe】U02. 一位稱職的韌體架構師
  • 【Vibe】U03. 建立你的AI韌體助手/專屬家教
  • 【Vibe】U04. 硬體控制變換練習

ros32控制器

1
  • GoYak – 4Dof全向輪式智慧機器手臂

社群開源專題

9
  • 競賽/活動地圖開源模型說明
  • 【活動】地圖開源模型
  • 【機構】獨角仙主動防禦 / RhinoSUMO
  • 【GoSUMO】外掛套件_機械鏟
  • 【GoSUMO】外掛護甲_2023年式
  • 【車體】ezBot專題/dual2s/esp32
  • 【機構】GoARM組裝-社群創作版
  • 【GoSUMO】外掛護甲_2025年式
  • 【船體】aquaBot雙體船型/SDGs永續

競賽活動相關

2
  • 【活動】地圖開源模型
  • 2026 太平洋盃場地與設備

dual2s單元控制

12
  • 【顯示】狀態燈使用 | ws2812b
  • 【聲音】蜂鳴器 | buzzer
  • 【感測】超音波 | HCSR04
  • 【感測】近紅外線感測 – line | IR3CH
  • 【感測】近紅外線感測 – 相撲 | IR3CH
  • 【制動】DC馬達 | Motor
  • 【制動】舵機 MG995/SG90s | ServoMotor
  • 【感測】電壓監控 | Power
  • 【通訊】PS3搖桿 | PS3 GamePad
  • 【通訊】P3x搖桿控制MG995歸90度
  • 【運動】APP控制模式 | dual2s (2025)
  • 【運動】P3x搖桿(鎖址式) | dual2s (2025)

dual2s微專題

3
  • 【微專題】RFID門控基礎 / dual2s/mini
  • 【組裝】GoSUMO 組裝程序 2025
  • 【組裝】GoARM 2025 組裝程序
View Categories
  • Home
  • 應用速查
  • 社群開源專題
  • 【GoSUMO】外掛護甲_2025年式

【GoSUMO】外掛護甲_2025年式

< 1 min read

前言 #

我們都知道GoSUMO模仿自日本相撲比賽,將其直觀的規則轉換為趣味的機器人互動競技活動。透過此機器人擂台活動,從中練習各項機器人、程式等基礎觀念。是以,GoSUMO相撲擂台考驗的不只是寫程式的技巧,還有運動物體物理的基礎觀念(素養)。所以,善用物理觀念使得【自己的車體重心隨時保持穩定低下,同時破壞對手的運動重心。】即可取得關鍵優勢囉。

如何達到此目標呢? 【車體外掛護甲】絕對是關鍵。本文件提供一種外殼設計參考,可作為同好們的設計參考或鷹架,我將其開源分享給各位,有需要的朋友可據此直接使用,或是更動設計成為你所需要的型態。Have Fun!! ^^


外掛護甲2025年式 #

外型速覽 #

此2025年式的護甲設計,相較於2023年護甲版本,除了左右側與尾翼護甲之製作更加容易與簡潔之外,還增加了 仿生自獨角仙 的1Dof的抬升機構設計,具有主動破壞對手運動重心的效果。影片與圖示,如下:

檔案下載 #

1. 機械鏟檔案連結:【機械鏟單元】 #

機械鏟使用請參閱該單元說明。

2. 護甲連結2025年式:【檔案傳送門】 #

護甲板件採用3mm板料設計,建議使用3mm厚度木夾板或密集板。

螺絲五金:

  1. 螺釘:M3-8~10mm長度,約莫16~20支,用以鎖緊塑料件。
  2. 螺帽:M3,約莫4顆。
  3. 螺絲:M3-10mm長,約莫6支。

說明 #

Updated on 24 8 月, 2026

What are your Feelings

  • Happy
  • Normal
  • Sad

Share This Article :

  • Facebook
  • X
  • LinkedIn
  • Pinterest
【機構】GoARM組裝-社群創作版【船體】aquaBot雙體船型/SDGs永續

Powered by BetterDocs

發佈留言 取消回覆

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *

大綱 outlines
  • 前言
  • 外掛護甲2025年式
    • 外型速覽
  • 檔案下載
    • 1. 機械鏟檔案連結:【機械鏟單元】
    • 2. 護甲連結2025年式:【檔案傳送門】
  • 說明
Copyright 2026 © 宏川智控有限公司
  • yesio
  • GoSUMO相撲擂台
  • 創新應用與紀實
    • 2026太平洋盃X華紙公益
    • 2025華紙盃支援專頁
  • 應用速查
  • 獎項與肯定
  • -
  • Newsletter