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dual2s函數庫與開發環境

< 1 min read

簡介 #

新版dual2s函數庫(2.0.x以上),已經整合全彩LED、PS3搖桿,以及伺服馬達控制等多項常用功能,大幅度簡化安裝與使用的複雜度。直接由Arduino IDE下載安裝即可喔,請參考下述影片。


資源連結 #

  1. Arduino IDE 官方下載:Arduino IDE下載
  2. dual2s函數庫(GitHub)
  3. 其他函數庫(不常用)
    • P2x搖桿(速配型),PS2X_lib,載點(一)。
  4. USB驅動程式(備用,不一定會使用)
    • CH341SER USB驅動程式(EXE)。
    • CH341SER USB驅動程式(ZIP)

dual2s函數庫安裝 #

dual2s是一個在Arduino IDE環境下支援esp32 / dual2s控制器 / GoSUMO相撲擂台 / AIoT微專題的多工多用途函數庫,提供了:

  • 指示元件: ws2812b全彩LED、蜂鳴器Buzzer
  • 環境感測: 三路超音波、三通道循線(近紅外線)、供電電壓偵測
  • 制動元件: MG995/SG90s伺服馬達、四路獨立正反轉可調速直流電機控制
  • 遙控通訊: PS3 遙控器整合

Updated on 24 8 月, 2026

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2026 競賽技術資料【進階】dual2s.h函數庫說明

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  • 資源連結
  • dual2s函數庫安裝
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