【簡介】dual2s-mini控制器(2026)

dual2s-mini (ver2.2) 特色功能

dual2s-mini是一塊縮小/mini的dual2s控制器，一塊方便進行小型化專題製作的控制器。

dual2s函數庫支援

dual2s-mini提供下列12種主要功能/特色：

1. DC電機：四路電機PWM正反轉、獨立控制，max 12V/1A。支援 👉抓地胎 / 👉麥克納姆倫
2. 🆕MG995：2路MG995伺服電機、具防堵轉設計。
3. WS2812b：內建1顆全彩LED，可延伸外接。
4. BUZZER：無源蜂鳴器內建1顆。
5. USC：內建一組超音波接口。
6. 🆕搖桿支援：PS3X(鎖址式)搖桿。
7. 通訊接口：內建UART接口。
8. 電源偵測：可程式供電電壓偵測
9. 電源開關：1個。
10. 擴展實作：便利的電源、GPIO規劃
    • 兩串14500鋰電池座、可程式供電電壓偵測。
    • 外部供電電源接口，工作電壓 7~12V。【注意：選擇供電源時，外接電源、鋰電池不可同時使用，否則將造成電路損毀。】
    • 5V與GND排針，順序對應常用伺服電機接口。
11. 保護電路：
    • 過電流保護。
    • 鋰電池反接保護。
12. ESP32 GPIO接腳全輸出，擴充應用便利。
13. ESP32 通訊功能：WiFi、藍牙雙模通訊。
14. 電路板接口全面標註GPIO腳位號碼。
15. 學習便利：提供範例程式碼、函數庫。

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