一、研習簡介
車輛工程電子化程度日益提升，我們如何運用線上社群資源與開源資源，並創造出有趣的汽車電子教學環境與教材呢?
本研習介紹如何運用ESP32控制器，結合python語法與線上社群資源，由淺而深入地說明ESP32控制腳位、基礎常見感測器與microPython程式的控制與應用方式。透過數個微專題建立基礎後，再進一步地探討如何運用ESP32讀取CAN BUS資訊，建立未來串連汽車診斷的重要基礎。研習末尾，我們更要教大家如何將ESP32運用至OpenBot開源專題，建立獨一無二的影像辨識車輛控制的開源專題應用。
二、研習報名相關
研習費用：免費。每位教師一套教材，研習後可帶回。
研習時間：110年7月19日至7月23日；7月26日至7月30日，共10日。提供免費8天住宿。
研習地點：恆農假期渡假飯店
研習資格：高級中等學校專業群科專任教師
報名位址：請登入 教師赴公民營機構研習管理系統，深度研習，研習主題：AIoT車聯網控制實務，109梯次
承辦學校：國立屏東高級工業職業學校，08-7523781分機276
三、研習課程介紹
本研習共10日課程，教學內容足以滿足1學年(兩學期)課程規劃。
課程第一階段(7月19日至7月21日)：基礎建立
透過三天的基礎課程與微專題應用範例，例如LED、蜂鳴器、超音波、直流電機、伺服電機等控制，建立ESP32電子電路基本概念，以及microPython程式環境與基礎語法。扎實而不急躁的三天課程，足夠教師們未來展開6-10周的教材課程應用。
ESP32
本研習採用ESP32，擁有豐富的線上社群資源。Arduino IDE 與microPython皆支援。
課程第二階段(7月22日至7月27日)：CAN BUS與感測器通訊基礎
CAN BUS不只是車用電子訊號傳輸的重要通訊界面，因其優異的抗雜訊能力，也經常使用在USV無人船、複雜工作載具的環境當中。第一階段三天的基礎課程後，學員們已經有了基礎能力得以進一步地學習多重微處理器(ESP32)讀取感測器數值後，如何透過CAN BUS彼此互相傳送。這階段我們將學習轉速感測、水溫感測等基礎原理，並將感測數值透過CAN BUS傳輸介面進行多重ESP32之間資料通訊。此CAN BUS通訊基礎的建立，可視為未來OBD-II控制能力的基礎能力。
課程第三階段(7月28日至7月30日)：當ESP32遇上OpenBot
OpenBot是最新INTEL釋放出的開源專案，其運用SMART PHONE作為影像辨識計算與指令中心，以控制車體運行。OpenBot是一項值得教師們認識並介紹給同學的良好開源專案。原OpenBot專案車體採用Arduino控制器，馬達驅動需要外接，電池採用一次性電池也較為不環保。本研習將帶領老師們運用本研習所學，將ESP32移植至OpenBot之中，完整取代Arduino。我們也維持開源專案特色，提供完整移植程式碼供教師們未來教學參考。