Features

設計主張

APP | 搖桿 | 自動模式 | 混合,GoARM多元的控制方式,滿足各個階段學習目標。

GoARM為DUAL22(esp32)開發板衍生專題系列,螺旋式學習讓知識、技術、經驗更具累積性。

GoARM套件

賣場傳送門

DEMO

GoARM展示

INTRO

GoARM介紹

機構總成

推檔、捕捉爪總成…。彈性化機構總成,因應需求,機構交換互用,建立運動機構模組化概念。

材料清單

  1. DUAL22開發板(含esp32)x1、microUSB線x1、平頭18650鋰電(贈)x2
  2. 抗干擾減速電機(N20, 300rpm)x4、抓地胎x4。
  3. 超音波感測x3。
  4. GoSUMO車架x1、GoSUMO螺絲包x1。
  5. MG945伺服電機x2、MG9x擴展板組x1、快接線束x1。
  6. 雷切椴木組件組x1。包含兩種工作總成(一、二),可替換。
  7. GoARM螺絲包x3、 GoARM塑料配件包x1。

線上文件

技術與教學文件,不斷更新與增加。滿足各階段自主學習目標。

學習中心

共襄盛舉

PTWA 2023專案

10套GoARM輪型機器人
提供給清寒上進學生

【完成】

5%材料銷售收入捐助
競賽獎金…or…

【112/6月底公布】

提供公版雷切、程式範例、STL圖檔
成為深度實作之快速基礎

【完成】
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陳先生 / zerovoyager@gmail.com