Features
設計主張
控制模式
APP | 搖桿 | 自動模式 | 混合，GoARM多元的控制方式，滿足各個階段學習目標。
彈性總成
推檔、捕捉爪總成…。因應需求，機構交換互用，建立運動機構模組化概念。
DUAL22專題
GoARM為DUAL22(esp32)開發板衍生專題系列，螺旋式學習讓知識、技術、經驗更具累積性。
DEMO
GoARM展示
INTRO
GoARM介紹
機構總成
推檔、捕捉爪總成…。彈性化機構總成，因應需求，機構交換互用，建立運動機構模組化概念。
材料清單
- DUAL22開發板(含esp32)x1、microUSB線x1、平頭18650鋰電(贈)x2
- 抗干擾減速電機(N20, 300rpm)x4、抓地胎x4。
- 超音波感測x3。
- GoSUMO車架x1、GoSUMO螺絲包x1。
- MG945伺服電機x2、MG9x擴展板組x1、快接線束x1。
- 雷切椴木組件組x1。包含兩種工作總成(一、二)，可替換。
- GoARM螺絲包x3、 GoARM塑料配件包x1。
共襄盛舉
PTWA 2023專案
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陳先生 / zerovoyager@gmail.com