GoSUMO相撲機器人

常用系統資源

GoSUMO原是實作課中用以提升學習動機的機器人課程教具,由於活動規則直觀有趣,程式深度可淺可深,自2017年後已經演進發展多代,而且擴增許多外掛機構(GoARM, GoJoga…)。

最新2025年式GoSUMO為高強度金屬車身外殼,使用dual2s-v2多功能運動控制器。我們面向開源社群,採用主流開源的程式語言(Arduino C, Blockly積木),同時也提供大量的開源模型與外掛機構(STL、dxf)、【技術速查知識集】系統,以協助不同學習需求的朋友們。

GoSUMO學習地圖

完整系統服務,支撐你的智慧未來

Level 1. 外殼與運動控制

目標:培養基礎維護結構調教相關知能

能力:1️⃣具有外殼調整與強化的能力。2️⃣具有簡易維修與判斷的能力。3️⃣具有調教運動效能的能力。

Level 2. 程式邏輯基礎

目標:培養機器人基礎程式邏輯。

能力:1️⃣熟悉積木程式介面。2️⃣熟稔輸出與輸入之間關係。3️⃣具有操控基礎元件程式。4️⃣具有獨立建立程式環境的能力。

Level 3. 進階程式控制

目標:培養機器人進階程式能力

能力:1️⃣具有以C語言控制元件的能力。2️⃣熟悉機器人常用元件屬性。3️⃣具有元件整合控制的能力。

Level 4. 自動化競技程式

目標:培養自動化機器人綜合能力

能力:1️⃣具有設計調整自動尋線程式的能力。2️⃣具有設計調整自動相撲對戰程式的能力。3️⃣具有導入程式演算法的能力。

GoSUMO 系統說明

GoSUMO 金屬車身

金屬車身,大幅提升競賽保護性、運動效能性,同時採用通用型馬達(N20)讓耗材維修更容易。

GoSUMO結構介紹與組裝

dual2s控制器

強化競賽撞擊保護、大電流多功馬達控制、出廠韌體快速恢復之系統支援。

dual2s介紹

GoSUMO影音學習平台

由淺而深,循序漸進的學習規劃,是建立長期知識力與實作力的不二法門。

GoSUMO全攻略課程

韌體備援系統

出廠韌體備援,隨時隨地快速恢復。我們用心協助,您放心盡情享受實作樂趣。認識GoSUMO韌體備援系統…

GoSUMO韌體備援系統

GoSUMO出廠韌體系統

快速認識機器人應用全貌,是建立學習興趣、強化認知的重要技巧。於是我們內建了快速使用的韌體系統…

GoSUMO快速應用系統

GoARM機器手臂

GoARM是GoSUMO的延伸外掛套件而成,配合dual2s多功能控制器,讓GoSUMO變化無窮。

GoARM結構介紹與組裝

我們的社群開源

創新應用紀實

 

我們支援多項大型自走車競賽,同時也承辦專業教師深廣研習,開設各式初階、深廣研習或體驗活動。

活動紀實

技術速查知識集

 

有時您只需要個提點。我們設置了技術資料速查集,並且開放給所有喜愛GoSUMO相撲競技擂台的朋友們。

技術速查

開源圖檔

 

GoSUMO應用多元,功能性外掛模型隨之增加。我們將外掛模型開放給所有喜愛GoSUMO相撲擂台的朋友們。

社群開源專題

採購價格

– GoSUMO 2025 –

社群

$免費

TWD.

讓GoSUMO競技精神提升學習動機與機器人技術能力.

  • 競賽社群活動
  • 開源圖檔模型
  • 技術速查知識集

dual2s控制器

$1580

每組 TWD.

讓機器人實作、競技而生的dual2s控制器,助您一臂之力.

  • 競賽社群活動
  • 開源圖檔模型
  • 技術速查知識集
  • DC社群
  • 售後服務
  • 影音教學平台
  • 出廠韌體快速恢復
  • dual2s控制器組
  • 團體優惠,請洽詢。

GoSUMO相撲

$3950

每組 TWD.

金屬車身,強化了競技保護與運動效能,也注重工藝美學。

  • 競賽社群活動
  • 開源圖檔模型
  • 技術速查知識集
  • DC社群
  • 售後服務
  • 影音教學平台
  • 出廠韌體快速恢復
  • dual2s控制器組
  • P3x藍牙搖桿
  • GoSUMO金屬版
  • 團體優惠,請洽詢。

GoARM手臂

$4380

每組 TWD.

讓GoSUMO競技精神提升學習動機與機器人技術能力.

  • 競賽社群活動
  • 開源圖檔模型
  • 技術速查知識集
  • DC社群
  • 售後服務
  • 影音教學平台
  • 出廠韌體快速恢復
  • dual2s控制器組
  • P3x藍牙搖桿
  • GoSUMO金屬版
  • ARM手臂套件
  • 團體優惠,請洽詢。

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