【組裝】GoARM 2024年式

前言

GoARMO 2024，是【GoSUMO金屬版】支援MG995機器手臂的衍生應用。2024年式全面提升、具有下列特點：

• 控制系統：dual2s / 3s / esp32
• 運動機構：平行機構 / 捕捉爪總成 / 彈性爪 / 推擋總成
• 電路保護：快接線束 / 電子線防呆接口 / 電機堵轉過電流保護
• 無線遙控：PS2搖桿 / APP藍牙 / ESPNOW / WIFI
• 韌體程式：Arduino C / microPython / yesioBlockly積木程式

組裝程序：

GoARM2024組裝程序，共分6個步驟(Step 01 – 06)。由於下述組裝解說影片包含了實作知識與運動機構注意事項，是以影片稍長些。對於實作知識豐富的朋友們，GoARM的實際的組裝時間是更短的。

提醒一：使用伺服電機(MG995/SG90…)於運動機構之中，都需要機械運動角的基礎觀念。此方面不熟悉的朋友們，請多留意下列影片與段落：

• 伺服電機歸位90度角：【Step 02. 機械原點 – MG995歸位90度】全段影片
• 機械原點位置：【Step 04. 捕捉爪總成】13:50秒起、【Step 05. 機械臂總成】13:10秒起。

提醒二：GoARM出廠時已經燒錄GoARM專用程式，可直接進入下述組裝程序。若您更動過dual控制器的韌體，再請自行燒錄，爾後組裝。

Are you ready! 我們開始組裝GoARM並認識其中的基礎實作知識囉~~ Let’s go ~

Step 01. 材料清點與工具說明

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Step02. 機械原點 – MG995歸位90度

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Step03. 彈性爪

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Step04. 捕捉爪總成

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Step05. 機械臂總成

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Step06. 推擋總成與總成組合

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