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【OPEN】ezBot專題/esp32/DUAL22

Posted2023 年 7 月 17 日
Updated2023 年 10 月 11 日
Byzerovoyager

ezBot，是我們一個開放車架的專題，讓初學者有個【低成本、易維護、高運動性】的輪型機器人學習鷹架。在此目標下，您可以在此文章中找到車架模型(下載列印)與簡易教學指引。透過ezBot與DUAL22開發板，你可以快速認識韌體程式的基礎知識、技能與應用。

DEMO

模型下載與組裝

3D模型下載

STL檔案下載：ezBot_2023-7-17

材料與組裝A

TT馬達與輪胎，4組。

五金材料類：

  • 六角隔離柱，20mm長，4支。
  • 六角隔離柱，6mm長，4支。
  • M3x25, 每個馬達2支。
  • 螺釘M3x10，用以固定電路板。

材料與組裝B – 底視圖

五金材料類：

  • M3x10, 4支(四個角落)。

學習建議

  1. 公版APP程式：【通訊】APP藍牙運動控制
  2. 韌體環境建立：【環境】ArduinoIDE-ESP32編輯環境
  3. DUAL22、韌體學習：請參考學習中心-Dual22基礎文章。
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