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【感測】u02_超音波hcsr04
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Byzerovoyager
簡介:
HC-SR04 超音波感測器是一款廣泛用於測距的感測器,常見於機器人和嵌入式應用中。它透過發射超音波並計算聲波返回所需的時間來測量與物體的距離。
技術面向上,因應越來越多低功耗微處理器,市面上的hcsr04多有支援寬電壓(3.3v – 5v)的規格。量測距離落在2cm-400cm之間,量測精準度會受到:物體反射材質、面積、環境溫度等影響。檢測角度為15度,分辨率為0.3cm。感測器主要有兩個引腳:觸發(trigger) 和 回波(echo)。當觸發引腳接收到至少 10 微秒的高電平信號時,感測器會以 40kHz 的頻率發射超音波脈衝。
範例電路:
實作 | practice
本影片以dual2s-mini為示範,跟著影片實作完成後,應當可建立下列認知:
- 如何使用LLM獲取更多 【超音波hcsr04】 有用資訊
- 如何建立自己的函數,用以控制hcsr04超音波。
- 基本範例: Ex 2-1【基本距離測量】
- 基本範例: Ex 2-2【三個超音波距離測量】
- 基本範例: Ex 2-3【控制 LED / ws2812b 根據距離變化】
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