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【GoSUMO】外掛護甲_2025年式

前言

我們都知道GoSUMO模仿自日本相撲比賽,將其直觀的規則轉換為趣味的機器人互動競技活動。透過此機器人擂台活動,從中練習各項機器人、程式等基礎觀念。是以,GoSUMO相撲擂台考驗的不只是寫程式的技巧,還有運動物體物理的基礎觀念(素養)。所以,善用物理觀念使得【自己的車體重心隨時保持穩定低下,同時破壞對手的運動重心。】即可取得關鍵優勢囉。

如何達到此目標呢? 【車體外掛護甲】絕對是關鍵。本文件提供一種外殼設計參考,可作為同好們的設計參考或鷹架,我將其開源分享給各位,有需要的朋友可據此直接使用,或是更動設計成為你所需要的型態。Have Fun!! ^^


外掛護甲2025年式

外型速覽

此2025年式的護甲設計,相較於2023年護甲版本,除了左右側與尾翼護甲之製作更加容易與簡潔之外,還增加了 仿生自獨角仙 的1Dof的抬升機構設計,具有主動破壞對手運動重心的效果。影片與圖示,如下:


檔案下載

1. 機械鏟檔案連結:【機械鏟單元

機械鏟使用請參閱該單元說明。

2. 護甲連結2025年式:【檔案傳送門

護甲板件採用3mm板料設計,建議使用3mm厚度木夾板或密集板。

螺絲五金:

  1. 螺釘:M3-8~10mm長度,約莫16~20支,用以鎖緊塑料件。
  2. 螺帽:M3,約莫4顆。
  3. 螺絲:M3-10mm長,約莫6支。

說明

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