【感測】供電電壓 | DUAL22-2s

簡介

Dual22開發板具有內建供電電壓偵測電路，GPIO腳位為36。本單元提供相關電路資訊並提供 Arduino C 與 yesioBlockly積木程式範例。

準備

材料與工具

本文範例使用【DUAL22-2s開發板】為示範。

GPIO與電路

DUAL22-2s開發板內建供電電壓感測電路接於【G36】腳位。此接腳採用分壓電路輸入，如圖所示。

注意：供電時，鋰電池供電與外接供電之間，不可同時使用，否則將造成燒毀危險。原因是同時使用時，將造成外接電源對鋰電池充電現象，而鋰電池充電必須介接充電管理晶片，才能確保充電安全性。

函數與補充

我們依據DUAL22-2s的電路規劃特性，提供專用的函數庫以方便【快速應用與學習】的用途。當然，你也可以選擇不使用此函數庫，一樣可以完整地控制DUAL22-2s硬體功能。我們的函數庫完全開放、使用簡明的C/C++語法撰寫，你也可以據此修改更加適合你使用需求的函數庫。

函數使用方式，請參照本文、韌體範例。

函數庫	控制元件	內建數	類別	方法
dual2s.h	供電電壓	1	Power	+ float Power::voltage()

韌體範例

本單元提供Arduino C、yesioBlockly兩種簡易程式範例。程式功能：每秒讀取Dual22開發板供電電壓後，將讀取的電壓值輸出於序列埠介面之上。

Arduino C

【dual2s函數庫是小幫手，功用在快速上手】

dual2s函數庫開放，有需要者，你可以修改成所需的功能。

• 行數 4-26：DUAL22-2s開發板GPIO腳位定義。依據需求開啟相對腳位即可。
• 行數30-38：PWM通道使用定義。

#include <dual2s.h>

//DC電機GPIO
#define PIN_MOTO_1A  14
#define PIN_MOTO_1B  32
#define PIN_MOTO_2A  12
#define PIN_MOTO_2B  33
#define PIN_MOTO_3A  25
#define PIN_MOTO_3B  26
#define PIN_MOTO_4A  23
#define PIN_MOTO_4B  22
//蜂鳴器GPIO
#define PIN_BUZZER   15
//超音波GPIO
#define PIN_USC_FRONT_ECHO 13
#define PIN_USC_FRONT_TRIG 27
#define PIN_USC_RIGHT_ECHO 5
#define PIN_USC_RIGHT_TRIG 4
#define PIN_USC_LEFT_ECHO 19
#define PIN_USC_LEFT_TRIG 18
//短距紅外線GPIO
#define PIN_IR_LEFT    34
#define PIN_IR_MIDDLE  35
#define PIN_IR_RIGHT   39
//供電偵測GPIO
#define PIN_BATTERY    36

//esp32 has 16 PWM channel
//Reserve 0-6 Channel for Servo, LED ... 
#define PWM_CH_BUZZER 7 
#define PWM_CH_M1A    8
#define PWM_CH_M1B    9
#define PWM_CH_M2A    10
#define PWM_CH_M2B    11
#define PWM_CH_M3A    12
#define PWM_CH_M3B    13
#define PWM_CH_M4A    14
#define PWM_CH_M4B    15

//取得Power電壓偵測物件
Power power(PIN_BATTERY);

void setup() { 
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  //每秒於RS232介面上所取的電壓偵測值
  Serial.println(power.voltage());
  delay(1000);
}

yesioBlockly積木程式